——博士系列报告会（六）

报告主题：移动机器人自主学习与导航技术的研究与实现

报告时间：2013年12月13日（周五）19:00

报告地点：学11-304

主讲老师：郜园园 博士

主讲内容简介：

移动机器人是一种能够在工作环境中通过传感器感知环境和自身状态实现自主运动并完成预定任务的智能系统。移动机器人技术在工业、农业、航天、军事以及日常生活等领域有广泛的应用前景。自主导航技术是移动机器人研究的核心问题，如何提高移动机器人的自主导航能力和对环境的适应性是实现移动机器人在未知环境中能够可靠而灵活移动的关键问题。这就要求移动机器人在未知环境中具有认知能力，即机器人能从环境中自动获取知识、积累经验、不断更新和扩充知识，改善系统性能，其行为能在有目的的运动过程中逐渐智能化。研究具有认知能力的自主导航系统已经成为机器人学研究的重要方向，涉及认知科学、动物行为学、神经生理学、心理学和机器人学等领域。

本研究基于生物学的认知机理，从仿生学的角度出发，着重研究了具有认知能力的移动机器人自主导航系统，包括对环境的认知与行为的自学习，深入分析了认知与行为学习对于移动机器人智能程度提高的重要性。本研究为建立具有认知能力的自主移动机器人，特别是未知环境下的自主学习控制方法，提供了新思路和新途径，对于认知机器人学、人工智能和机器学习等具有一定的参考价值。

欢迎广大师生积极参与！

信息工程学院

2013年12月3日